P微扑翼飞行器翅翼机构的运动设计

摘要：

微扑翼飞行器的翅翼运动与其周围的空气运动之间是强耦合的.模仿昆虫翅膀的运动而进行翅翼机构设计是一个要实现多个平面一般运动位置,而且还应当满足运动的速度要求的比较复杂的机构设计问题.本文提出了用控制电机驱动铰链四杆机构的设计方案和利用平面运动映像、神经网络进行机构尺度综合的方法.

关键词： 翅翼机构 运动映像 神经网络

作者: 谢进 阎开印 陈永

作者单位: 西南交通大学,机械工程学院,成都,610031

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十五届中国机构与机器科学国际学术会议

会议地点: 银川

会议语种:中文

页码: 71-73

在线出版日期: 2006-08-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）