基于Stewart平台机构的智能弯管机虚拟样机设计

摘要：

本文对基于Stewart平台机构的智能弯管机的虚拟样机设计进行了研究.提出了运用ADAMS软件进行智能弯管机参数建模、运动动力学仿真、干涉检查和工作空间分析的思路和具体实现方法,大大降低了研发弯管机械的成本.

关键词： Stewart平台 智能弯管机 虚拟样机

作者: 吴秀林 李立

作者单位: 西南交通大学,机械工程学院,四川,成都,610031

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十五届中国机构与机器科学国际学术会议

会议地点: 银川

会议语种:中文

页码: 68-70

在线出版日期: 2006-08-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）