区域极点配置约束下的模糊控制系统设计
针对T-S模糊模型近似描述的非线性系统,给出了一种具有区域极点配置功能的模糊控制器和模糊状态观测器的设计方法.利用并行分布补偿(PDC)设计思想和基于线性矩阵不等式(LMI)的极点配置理论,将闭环系统的稳定性要求,性能指标及控制量约束条件统一到线形矩阵不等式框架内,通过求解线形矩阵不等式族获得控制器和观测器参数.并将该设计方法应用于倒立摆的平衡控制中,验证了本方法的有效性。
模糊控制器 状态观测器 极点配置 线性矩阵不等式 T-S模糊模型 非线性系统
柴飞燕 陈希平 车玫芳
兰州理工大学,电信学院,甘肃,兰州,730050
国内会议
山东烟台
中文
327-332
2006-08-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）