基本型逻辑控制器在水轮机调速系统中的应用
水轮机调节系统是一个本质非线性、时变、非最小相位系统,其控制性能指标与稳定性一直是人们所关注的问题.随着控制技术的发展,水轮机调速系统的控制规律也在不断地发展和完善.虽然近年来,自适应控制,变结构时变参数自完善控制,模型参考多变量最优控制等基于现代控制理论的控制模型和控制方法也被提出并进行了大量的理论研究,但由于水轮机调速系统是一个时变且存在随机扰动而又相对快速的控制系统,目前,仍然广泛采用PD控制规律.而常规PD控制系统需要精确的数学模型,一般只适用于线性系统,常规的PD控制很难得让其具有良好的动态品质.新型控制器--基本型逻辑控制器,俗称九点控制器,根据偏差与偏差变化率实际运行状况抽象成九个工况点,从而给出相应的控制策略进行有效的控制.其基本思想是控制器根据控制系统的实际运行模式特征,不断地改变或调整控制决策,以便使控制器本身的控制规律适应于控制系统的需要,获得良好的响应性能.由于这种控制器产生的控制作用只取决于被控对象的运行工况,因而对相当广泛的被控对象具有适应性.由于不同的工况点对应不同控制策略,因此又具有变结构非线性控制的特点.控制算法简单,易于工程应用的实现.对于稳定的控制对象,能同时得到良好的静态品质和动态品质,即使对于不稳定的被控对象也有镇定调控作用.因此,基本型逻辑控制器适合应用于水轮机调速系统中用来改善其特性.本文探讨，1九点控制器原理和控制策略，2九点控制器调速系统设计，3模拟试验，4基本型逻辑控制器在水轮机调速系统中的应用。
水轮机 调速系统 逻辑控制器 非线性控制
吕桂林 李浩
武汉四创自动控制技术有限责任公司 武汉理工大学自动化学院
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191-195
2004-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）