嵌入式MIMU数据采集与处理系统设计

摘要：

本文介绍了一种基于ARM9微处理器的微惯性测量单元高性能嵌入式数据采集与处理系统设计方案.系统广泛选用低噪声低功耗芯片,信号经专设的模拟电路进行调理和高速采集;采用高性能ARM9微处理器,结合软件算法进行实时数字信号处理.实验结果表明该系统具有体积小、重量轻、功耗低、精度较高、实时性好等优点,非常适合于微小飞行器、车辆导航等众多军用和民用领域.

关键词： 数据采集 微惯性测量 嵌入式系统 微处理器 数字信号处理

作者: 陈晓光 房建成 周婧

作者单位: 北京航空航天大学,仪器科学与光电工程学院,北京市,100083 北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,北京市,100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十六届全国测控、计量、仪器仪表学术年会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 172-176

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）