模糊神经PID在交流伺服系统中的应用

摘要：

针对交流伺服系统的原理及其控制,讲述了一种模糊神经PID切换型控制器,该控制器控制性能较完善.仿真结果表明,该控制器切实可行,在误差较大时能克服常规PID控制器的不足,所得的系统具有很好的稳态性能和较强的鲁棒性,因而证明该设计方法切实可行。

关键词： 交流伺服系统 模糊神经PID 系统仿真 控制器 稳态性能 鲁棒性

作者: 项顺伯 唐礼道 阮学斌

作者单位: 福州大学自动化研究所,福建,福州,350002

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会第21届青年学术年会

会议地点: 山东烟台

会议语种:中文

页码: 223-227

在线出版日期: 2006-08-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）