基于神经网络的BTT导弹动态逆控制器设计

摘要：

提出将逆系统方法与神经网络自适应思想相结合的非线性控制方案,从理论上证明该控制方案跟踪误差的渐进收敛性.采用在线神经网络动态消除逆误差对系统的影响,得到具有鲁棒性的非线性动态逆控制器,提高了某型倾斜转弯(BTT)导弹控制系统的鲁棒性.通过数字仿真研究,验证了提出的控制方案的有效性。

关键词： BTT导弹 非线性控制 逆控制器 神经网络 自适应控制

作者: 于秀萍 史震

作者单位: 哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨,150001;哈尔滨工程大学国家大学科技园,哈尔滨,150001 哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨,150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会第21届青年学术年会

会议地点: 山东烟台

会议语种:中文

页码: 217-222

在线出版日期: 2006-08-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）