基于正则化观测矢量的H无穷粒子滤波红外目标跟踪方法

摘要：

提出了一种新颖和鲁棒的红外图像序列中目标跟踪方法.由于H无穷滤波器在系统噪声源不能确定或是未知的情况下具有较好的预测性能,以其估计得到的预测信息来分配粒子滤波算法的粒子分配.为解决粒子滤波的”采样枯竭”问题,正则化了H无穷粒子滤波器的观测矢量.同时,通过计算每个目标的亮度和局部标准差分布构成级联核的目标模型,以用于计算粒子集中各个粒子的加权值.对于目标的尺寸和表观信息变化的情况,以目标区域像素灰度值零阶矩的函数来调整跟踪窗口的大小,模型更新则通过更新目标模型的每个量化阶来实现.实验结果证明了所提出的红外图像目标跟踪方法是有效的,并且优于所比较的算法.

关键词： 目标跟踪 红外图像 H无穷滤波 粒子滤波 正则化观测矢量

作者: 凌建国 刘尔琦 梁海燕 杨杰

作者单位: 上海交通大学,图像处理与模式识别研究所,上海,200240;中国航天科工集团公司二院,北京,100854 中国航天科工集团公司二院,北京,100854 上海交通大学,图像处理与模式识别研究所,上海,200240

会议类型: 国内会议

会议名称: 二〇〇六年全国光电技术学术交流会

会议地点: 成都

会议语种:中文

页码: 505-513

在线出版日期: 2006-11-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）