基于SINS的变滚转速率飞行器姿态控制系统研究

摘要：

变滚转速率飞行器飞行过程中弹道受到各种因素的影响,其实际落点与预期落点有很大的偏差.本文介绍一种较低成本的基于SINS的姿态检测与控制系统.采用捷联方式安装敏感元件实现实时姿态信号的获取,利用DSP采集姿态信号进行实时姿态解算,通过硬件电路控制姿态发动机对应喷口工作,从而实现对飞行器的偏航控制,提高落点精度.

关键词： 飞行器 滚转速率 SINS 姿态检测 姿态解算 姿态控制

作者: 付国栋 苏中 李擎 李浩

作者单位: 北京信息工程学院信息与通信工程系,北京,100101

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十六届全国测控、计量、仪器仪表学术年会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 517-520

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）