二阶加纯滞后模型的PID参数整定方法

摘要：

针对二阶加纯滞后(SOPDT)模型,基于最优传递函数,提出了Smith预估控制系统的PID参数整定方法.首先回顾了Smith预估控制系统,然后对比Smith预估控制系统的闭环特征方程式和三阶最优传递函数的特征方程式,得出PID控制器的参数整定公式,最后分别基于ITAE最优传递函数和Butterworth最优传递函数,给出了PID控制器的设计实例,并进行了相应的仿真.仿真结果表明,按该方法设计的Smith预估控制系统的动态性能和抗扰动性能都取得比较好的效果.

关键词： 二阶加纯滞后模型 预估控制系统 PID控制器 参数整定

作者: 李钟慎

作者单位: 华侨大学机电及自动化学院测控工程系,泉州,362021

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十六届全国测控、计量、仪器仪表学术年会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 162-164

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）