一种基于激光成像雷达的特征矢量匹配方法

摘要：

通过激光成像技术获取三维地形轮廓并实现飞行器自主导航是目前国际上的一种先进技术.除了研制高性能的激光成像雷达外,如何寻找一种稳定、高效的地形匹配算法是当前研究的热点之一.在传统的相关算法的基础上,通过构建一种基于地形山脊线局部均值、梯度的特征矢量实现三维地形图的特征匹配.分析了特征矢量的构建、相似性度量的方法,并对匹配算法进行了对比试验,结果表明该方法较传统匹配算法性能有提高.

关键词： 地形匹配 特征矢量 山脊线 激光雷达

作者: 余涛 马杰 龚俊斌 田金文

作者单位: 华中科技大学,图像识别与人工智能研究所,多谱信息处理国防重点实验室,湖北,武汉,430074

会议类型: 国内会议

会议名称: 二〇〇六年全国光电技术学术交流会

会议地点: 成都

会议语种:中文

页码: 342-348

在线出版日期: 2006-11-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）