一种用于三维成像激光雷达数据的快速滤波算法
在对三维成像激光雷达获取的数据进行曲面重构时,由于数据中存在噪声,使得重构的曲面不光滑、不连续,因此需要对数据进行滤波处理,滤除其中的噪声.文中提出了一种改进的Laplacian方法,在Laplacian方法中引入低通滤波函数,该函数包含了一个防收缩比例因子,能对曲面进行无收缩的光顺,能保留数据中的低频部分,舍弃其中的高频部分.实验结果证明该方法具有Laplacian方法的简单、计算速度快的优点,同时消除了Laplacian方法的网格收缩性、细节丢失过多的缺点,能满足曲面重构要求.该滤波算法可以适用于三维成像激光雷达的数据处理和曲面重构.
曲面重构 数据滤波 Laplacian方法 Taubin传递函数
焦宏伟 胡春生 王省书 秦石乔
国防科技大学,光电科学与工程学院,湖南,长沙,410073
国内会议
成都
中文
337-341
2006-11-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）