具有测量数据部分丢失的随机离散系统的鲁棒H∞控制

摘要：

研究了一类具有测量数据部分丢失的线性离散系统的鲁棒H∞静态输出反馈控制问题.假定系统的不确定性是时变的且具有范数有界.采用满足Bernoulli分布的序列来描述数据的丢失,预先假设测量数据丢失的概率,基于线性矩阵不等式,给出了使得系统均方指数稳定且具有给定的H∞性能的控制器存在的充分条件.通过求解相应的线性矩阵不等式,就可以得到相应的静态输出反馈控制器.仿真结果表明设计方法的有效性。

关键词： 测量数据丢失 随机离散系统 鲁棒H∞控制 LMI 静态输出反馈

作者: 杨艳华 王武 杨富文

作者单位: 福州大学电气工程与自动化学院,福州,350002

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会第21届青年学术年会

会议地点: 山东烟台

会议语种:中文

页码: 108-113

在线出版日期: 2006-08-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）