一种时滞不确定系统的鲁棒预测控制

摘要：

对于给定的离散不确定滞后系统,提出鲁棒模型预测控制方法,其中不确定性存在于系统的状态矩阵和输入矩阵当中,且满足范数有界条件,而时滞同时存在于状态和输入中.用LMI解决滞后系统的不确定性,针对滞后系统给出了新的鲁棒性能指标上界和系统稳定的充分条件,仿真算例表明本文提出方法的可行性和有效性.

关键词： 时滞 离散不确定系统 鲁棒控制 预测控制 状态矩阵 滞后系统

作者: 于晓华 刘晓华

作者单位: 鲁东大学数学与信息学院,烟台,264025

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会第21届青年学术年会

会议地点: 山东烟台

会议语种:中文

页码: 90-95

在线出版日期: 2006-08-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）