基于动平衡状态理论的非线性系统设计方法

摘要：

基于动平衡状态理论的非线性设计方法是一种建立在控制系统动平衡状态渐近稳定概念上的新的设计方法.它首先设计控制律使系统的动平衡状态按预定的方式运动,然后按某一指标设计系统,使其状态按最佳方式向动平衡状态收敛.仿真结果证明此方法是可行的,并且具有适用范围广和设计过程简单等优点。

关键词： 动平衡状态 Lyapunov函数 非线性控制系统 线性系统 Backstepping方法

作者: 王莉 王庆林

作者单位: 扬州大学信息工程学院电气与自动化系,江苏,扬州,225009 北京理工大学自动控制系,北京,100081

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会第21届青年学术年会

会议地点: 山东烟台

会议语种:中文

页码: 24-29

在线出版日期: 2006-08-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）