一类最小相位非线性系统的镇定

摘要：

本文研究了最小相位非线性系统的全局镇定问题.基于Lyupunov方法,给出这类最小相位非线性系统全局渐近镇定的若干新的充分条件.文章提出了Lyupunov函数的构造方法,并设计出全局渐近镇定非线性系统的反馈控制律.

关键词： 非线性系统 最小相位 渐近镇定

作者: 王彦刚 董亚丽

作者单位: 天津工业大学,矢津,300160

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006系统仿真及其应用学术交流会

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 650-652

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）