嵌入式网络CANopen协议的研究

摘要：

CANopen是基于CAN总线的应用层协议,CANopen以其灵活性、开放性、高效性和可靠性,为嵌入式网络设计者提供很好的设计方案.本文着重介绍了CANopen协议中的位定时、对象字典、对象字典的两种访问方式SDO和PDO、网络管理以及一些特殊功能的通讯对象这些基本概念,最后介绍了实现CANopen网络的3种途径.

关键词： 嵌入式网络 CAN总线 应用层协议 对象字典 网络管理

作者: 李丛梅 王清阳 胥布工

作者单位: 华南理工大学,自动科学与工程学院,广州,510640

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会第21届青年学术年会

会议地点: 山东烟台

会议语种:中文

页码: 660-665

在线出版日期: 2006-08-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）