基于RBF网络的自适应全局Terminal滑模控制

摘要：

针对一类不确定非线性系统,分为已知名义模型和不确定模型两部分,考虑不确定因素的上界已知和未知两种情况,设计一种全局Terminal滑模和基于RBF网络的自适应全局Terminal滑模控制器,使得系统能够很好的跟踪参考输入,并且滑模控制的抖振在使用神经网络估计不确定参数上界时有所减弱,系统具有滑模控制所具有的鲁棒性,最后的仿真证明了理论分析的正确性.

关键词： RBF神经网络 自适应控制 Terminal滑模控制 不确定非线性系统 鲁棒性

作者: 余慰 邓以高 田军挺 王亚锋

作者单位: 海军航空工程学院兵器科学与技术系,烟台,264001;海军航空工程学院研究生管理大队,烟台,264001 海军航空工程学院飞行器控制系统研究所,烟台,264001;海军航空工程学院研究生管理大队,烟台,264001 海军驻上海地区航天系统军事代表室,上海,200233

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会第21届青年学术年会

会议地点: 山东烟台

会议语种:中文

页码: 255-260

在线出版日期: 2006-08-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）