2D刚体碰撞的实时模拟

摘要：

本文将刚体力学与计算机技术相结合,介绍了对刚体的物理运动进行实时模拟的方法和步骤.通过Vector类封装的与向量运算相关的成员函数和操作符,对顶点对顶点、顶点对边这两种接触类型的碰撞侦测进行了探讨和研究,运用动量及动量矩定理计算了碰撞刚体间的实际冲量公式,建立了刚体碰撞响应模型,从而实现对2D刚体碰撞的实时模拟.

关键词： 刚体碰撞 碰撞侦测 计算机模拟

作者: 杨先卫 张甫宽

作者单位: 三峡大学理学院,湖北,宜昌,443002

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006系统仿真及其应用学术交流会

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 313-316

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）