基于ATmega128单片机的无人机飞控系统设计与半实物仿真

摘要：

本文分析了无人机飞行控制系统的工作原理以及对飞控计算机功能的需求,给出了基于ATmega128单片机的无人机飞行控制系统的硬件平台设计方法与半实物仿真.本系统具有功能全、体积小、重量轻、功耗低、集成度高等特点,非常适合应用于小型无人机.

关键词： 飞行控制 小型无人机 嵌入式系统

作者: 胡金辉 袁少强

作者单位: 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006系统仿真及其应用学术交流会

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 690-692

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）