中风病人肢体康复器的研制

摘要：

本文介绍了一款用于中风病人上肢锻炼的康复器的研究与设计.以MCS-51系列单片机兼容的单片机为核心,配合数据采集、电机驱动、语音提示等,与机械系统一起构成一实用的康复锻炼仪器.针对医疗仪器的高可靠性、方便性、人性化等要求,仪器在系统设计时作了全面的考虑.综合国内外肢体康复器的优缺点,仪器设计了更适合中风病人肢体康复的三种控制模式,并引入了模糊控制以适应处于过渡阶段的康复锻炼.

关键词： 单片机 医疗仪器 肢体康复器 中风病人 模糊控制

作者: 张明

作者单位: 南京航空航天大学航空宇航学院,江苏,南京,210016

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十六届全国测控、计量、仪器仪表学术年会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 194-197

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）