基于三动杆理论的仿生机器人设计

摘要：

基于三动杆理论,深入地分析了所有具有骨骼型附肢的动物结构,得出上述所有动物结构构成的共性.根据性能图谱对机器人腿机构进行了尺寸优化,为仿生机器人机构及其尺寸的设计提供了依据.

关键词： 三动杆理论 尺寸优化 仿生机器人

作者: 杨加伦 高峰

作者单位: 上海交通大学振动、冲击、噪声国家重点实验室,上海,200240

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十五届中国机构与机器科学国际学术会议

会议地点: 银川

会议语种:中文

页码: 242-245

在线出版日期: 2006-08-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）