基于三动杆理论的仿生机器人设计
基于三动杆理论,深入地分析了所有具有骨骼型附肢的动物结构,得出上述所有动物结构构成的共性.根据性能图谱对机器人腿机构进行了尺寸优化,为仿生机器人机构及其尺寸的设计提供了依据.
三动杆理论 尺寸优化 仿生机器人
杨加伦 高峰
上海交通大学振动、冲击、噪声国家重点实验室,上海,200240
国内会议
银川
中文
242-245
2006-08-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
三动杆理论 尺寸优化 仿生机器人
杨加伦 高峰
上海交通大学振动、冲击、噪声国家重点实验室,上海,200240
国内会议
银川
中文
242-245
2006-08-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)