步履复合式三足移动机构

摘要：

提出一种新型三足移动机构,应用模块化设计思想,具有结构简单与控制容易的优点.既能应用履带滚动前进,又能步行前进,能够适应复杂的地面环境.介绍了结构原理,作了初步运动规划,制作原理样机验证了概念的可行性.

关键词： 履带 步行 移动机构 三足移动机构

作者: 刘兴杰 姚燕安 黄立男

作者单位: 北京交通大学,机械与电子控制工程学院,北京,100044

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十五届中国机构与机器科学国际学术会议

会议地点: 银川

会议语种:中文

页码: 233-235

在线出版日期: 2006-08-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）