基于现代数学的并联机器人机构学研究

摘要：

近年来,基于现代数学的并联机器人机构学研究取得重大进展.研究表明现代数学比经典数学更容易简洁地并联机器人的设计问题.为此,本文从并联机器人机构的结构学、运动学和动力学等方面对现代数学的应用现状进行了详尽的综述.

关键词： 并联机器人 现代数学 机构学

作者: 李永刚 张策

作者单位: 天津大学机械工程学院,天津,300072

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十五届中国机构与机器科学国际学术会议

会议地点: 银川

会议语种:中文

页码: 227-229

在线出版日期: 2006-08-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）