平面3自由度机构基本构型的设计与研究

摘要：

研究了平面3自由度机构的基本构型及应用,用图论理论,推导出了3自由度运动链的全部基本构型,并给定了3个驱动元件均在机架上的约束条件,以减少惯性力的作用.得出5种实用的平面3自由度机构的基本构型.对得出的每一种基本构型分析其结构特点,应用现状,提出了潜在的应用前景.

关键词： 平面3自由度机构 基本构型 惯性力

作者: 程志刚 李瑞琴

作者单位: 中北大学,机械工程学院,山西,太原,030051

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十五届中国机构与机器科学国际学术会议

会议地点: 银川

会议语种:中文

页码: 221-223

在线出版日期: 2006-08-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）