机器人柔性提升机构的设计

摘要：

论文介绍了一种机器人中的提升机构设计,采用了柔性化的提升方法,在提升带与提升架形成一个向上的导筒,利用提升带、提升架与球的大摩擦力,当提升带的向上运动时通过摩擦力将球带起向上,达到提升的效果.

关键词： 机器人 柔性提升机构 机构设计

作者: 李琳 劳俊 张铁 谢存禧 翟敬梅 邓建明 李杞仪

作者单位: 华南理工大学机械工程学院,广州,510640

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十五届中国机构与机器科学国际学术会议

会议地点: 银川

会议语种:中文

页码: 214-216

在线出版日期: 2006-08-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）