1-PS-3-SPS并联机器人的仿真分析

摘要：

以ADAMS为工具,建立了1-PS-3-SPS4自由度并联机器人的参数化虚拟样机模型.利用软件的参数化分析功能,对虚拟样机进行了系列运动学和动力学仿真试验,分析和研究了多个参数变化对并联机器人虚拟样机各驱动杆受力的影响,获得了机器人的最优结构参数.

关键词： 并联机器人 ADAMS 仿真分析 优化设计

作者: 秦伟 刘溯 高广娣

作者单位: 重庆大学,机械工程学院,重庆,400044

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十五届中国机构与机器科学国际学术会议

会议地点: 银川

会议语种:中文

页码: 195-197

在线出版日期: 2006-08-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）