惯性可调RSSR机构动态静力分析

摘要：

运用向量分析和D-H矩阵对惯性可调空间RSSR机构的运动特性进行了分析,在此基础上,运用虚功原理对该机构的动态静力动力特性进行了分析,给出了驱动力矩和两连架副的约束反力计算公式.

关键词： 可调机构 RSSR机构 动态静力分析

作者: 杨随先 韩志甲 徐礼钜

作者单位: 四川大学制造科学与工程学院,四川,成都,610065

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十五届中国机构与机器科学国际学术会议

会议地点: 银川

会议语种:中文

页码: 180-182

在线出版日期: 2006-08-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）