基于相对坐标系下的舰艇避碰算法仿真研究

摘要：

本文提出了一种舰艇在动态环境下的避碰新方法,此方法基于相对坐标系,在加速度空间中,通过动态实时地改变本舰速度的大小和方向,使本舰最快的脱离碰撞危险区,达到与目标之间的有效避碰.

关键词： 海军舰队 舰艇避碰 计算机仿真

作者: 程茂泰 曹之新 郑环宇

作者单位: 海军兵种指挥学院,广东,广州,510430

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006系统仿真及其应用学术交流会

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 588-591

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）