汽车ABS控制系统的建模与控制算法仿真

摘要：

本文分析了车辆制动过程中的运动情况及车辆各部分受力情况,应用MATLAB中的Simulink工具分别建立了车辆制动过程中的液压模型、车轮模型、轮胎模型,轴荷转移模型,车辆模型等,并将这些模型组织起来建立了四轮整体车辆模型.采用基于滑移率的参考模型自适应控制方法,对处于不同路况的制动系统进行仿真,并对控制效果进行了分析研究.

关键词： 汽车制动 防抱装置 计算机仿真

作者: 李艳彩 杜太行 刘春恰 韩冬冬 陈杨

作者单位: 河北工业大学电气与自动化学院,天津,300130

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006系统仿真及其应用学术交流会

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 143-147

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）