一种基于探测概率网格图的传感器网络目标跟踪方法

摘要：

本文针对传感器网络目标跟踪问题,提出了一种运用贝叶斯概率理论计算传感器节点当前探测概率的算法,该算法不仅考虑当前时刻传感器的探测信息,还考虑到前一时刻探测结果的分类信息,增加了探测结果的可靠性.在该算法的基础上进一步提出了利用不同时刻的探测概率网格图来判别目标运动方向的方法,仿真试验结果表明该方法针对单一目标的跟踪是有效的.

关键词： 传感器网络 目标跟踪 贝叶斯概率理论

作者: 程远国 赵厚奎

作者单位: 海军工程大学电子工程学院,湖北,武汉,430033;华中科技大学计算机科学与技术学院,湖北,武汉,430047 海军工程大学电子工程学院,湖北,武汉,430033

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会第21届青年学术年会

会议地点: 山东烟台

会议语种:中文

页码: 536-540

在线出版日期: 2006-08-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）