实现连续轨迹的曲柄导杆机构的优化综合

摘要：

以附加杆的位置角误差为目标函数,建立优化模型,使其变量减为五个.以遗传算法为优化方法,优化出能实现连续轨迹的曲柄导杆机构各变量的值.最后的实例证明了本方法的可行性和有效性,从而为具有相同类Ⅱ级杆组的五杆机构的优化提供了条件.

关键词： 曲柄导杆 遗传算法 连续轨迹 类Ⅱ级杆组

作者: 孔建益 刘怀广 杨金堂 熊禾根 蒋国璋

作者单位: 武汉科技大学机械自动化学院,湖北,武汉,430081

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十五届中国机构与机器科学国际学术会议

会议地点: 银川

会议语种:中文

页码: 145-147,157

在线出版日期: 2006-08-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）