未知环境移动机器人探测中不确定性分析

摘要：

本文分析了未知环境移动机器人自主探测中不确定信息的来源,指出不确定性主要来自于机器人的外部传感器，针对传感器的不确定性问题,以超声波传感器为例,介绍了几种传统的传感器建模和多传感器信息融合方法，讨论了应用灰色系统理论来解决传感器不确定性的方法.

关键词： 移动机器人 自主探测 信息融合 传感器

作者: 王海波 陈宗海 周露平

作者单位: 中国科学技术大学自动化系,合肥,230027

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006系统仿真及其应用学术交流会

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 788-792

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）