利用ADAMS仿真技术处理俯仰机构欠载问题

摘要：

本文对喷浆机器人易出现的俯仰机构初始上仰困难的问题,借助于ADAMS仿真软件,对喷浆机器人进行了动力学分析,验证了最大载荷工作点位置,改进了原有的液压控制系统,实践证明效果良好.

关键词： 喷浆机器人 俯仰机构 液压控制 计算机仿真

作者: 宋志安 王文馨

作者单位: 山东科技大学机电学院,山东,青岛,266510 青岛滨海学院,山东,青岛,266510

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006系统仿真及其应用学术交流会

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 596-598

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）