球面二自由度并联机构震动力完全平衡

摘要：

基于机构震动力完全平衡原理,推导出一种球面二自由度并联机构震动力完全平衡条件.通过计算球面二自由度并联机构的总质量矩,使质量矩保持为常量,从而得出机构的震动力完全平衡条件,并给出了计算实例.震动力完全平衡条件为机构的配重方法和配重优化设计提供了依据.

关键词： 动平衡 震动力 质量矩 球面并联机构

作者: 唐传旺 赵现朝 高峰

作者单位: 上海交通大学,机械与动力工程学院,上海,200030

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十五届中国机构与机器科学国际学术会议

会议地点: 银川

会议语种:中文

页码: 186-188

在线出版日期: 2006-08-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）