基于小波分析的卡尔曼滤波校正方法

摘要：

本文提出了一种新的基于小波分析的自适应卡尔曼滤波方法,设计了基于Sage和Husa的次优无偏递推极大后验(MAP)噪声统计估计值器,对FASTRAK所观测的数据进行滤波校正.实验结果表明,这种方法大大提高了FASTRAK的数据精度.

关键词： 电磁传感器 卡尔曼滤波 小波分析 滤波校正

作者: 姜斐 熊岳山 谭珂 郭光友

作者单位: 中国国防科技大学计算机学院,湖南,长沙,410073 中国人民解放军总医院技术教育中心,北京,1100853

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006系统仿真及其应用学术交流会

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 755-759

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）