不确定时滞非线性混沌系统的鲁棒容错控制

摘要：

研究了不确定时滞非线性混沌的鲁棒容错控制问题.基于Lyapunov泛函,运用线性矩阵不等式(LMI)的方法,利用不稳定不动点的控制,引入一种带时滞的状态反馈控制律,对传感器或执行器失效的情况,证明了一类非线性不确定时滞混沌系统对于传感器和执行器故障都具有完整性.结果表明,所给出的控制律不但可以实现对某些传感器故障的容错,而且在正常和故障情况下对于传感器和执行器故障都具有完整性.

关键词： 非线性混沌系统 不确定性 线性矩阵不等式 鲁棒容错控制

作者: 楼旭阳 崔宝同

作者单位: 江南大学控制科学与工程研究中心,无锡,214122

会议类型: 国内会议

会议名称: 第17届中国过程控制会议

会议地点: 江苏无锡

会议语种:中文

页码: 554-556

在线出版日期: 2006-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）