一类二阶非线性不确定系统的非奇异Terminal滑模控制
在分析传统的Terminal滑模控制的基础上,发现系统状态虽然能在有限时间到达滑动模态,并在有限时间内收敛到平衡点,但传统的Terminal滑模控制律容易使系统出现奇异问题.为了克服Terminal滑模控制的奇异问题,针对一类二阶非线性不确定系统提出了非奇异Terminal滑模切换函数,并证明了采用非奇异Terminal滑模控制律,不仅避免了系统出现奇异问题,而且能保证系统状态在有限时间内到达滑动模态并收敛到平衡点.最后通过实例比较2种滑模控制方法,仿真结果验证了非奇异Terminal滑模控制的有效性.
Terminal滑模控制 奇异问题 非线性系统
刘国栋 姚丽萍
江南大学通信与控制工程学院,无锡,214122
国内会议
江苏无锡
中文
543-546
2006-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）