一类线性不确定离散系统的广义l1鲁棒跟踪控制
针对存在未建模动特性和外部干扰的被控系统,给出了一种同时考虑跟踪误差和控制输入的鲁棒控制器设计方法.结合l1优化方法和有限拍控制原理,首先分析最坏情况系统稳态跟踪误差简洁的表达公式;然后同时考虑系统跟踪误差和控制输入,问题便归结为一个非线性规划问题.采用可行点法处理它,进而得到了控制器.因为这类控制器设计过程中考虑了控制输入,所以它的适用范围更为广阔.而先前的控制器可认为是它的一种特例.
离散系统 鲁棒控制 跟踪误差 可行点法 非线性系统 控制输入
金永强 李昇平
汕头大学机械电子工程系,汕头,515063
国内会议
江苏无锡
中文
539-542
2006-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）