PID控制器的一种新型改进微分算法

摘要：

在常规PID控制器的基础上对其微分块提出了一种新的改进算法,该改进算法使PID控制器中的微分块可以发挥更好的作用,能更好地利用微分对超调具有超前控制和抑制的功能,使其控制效果更好.文中主要介绍了对微分算法改进的思路,并将改进了的PID控制器和常规PID控制器进行了仿真比较,取得了较好的效果.

关键词： PID控制器 PIDES 微分算法 算法改进

作者: 卢铭娜 朱学峰 郭永玲 陈玉霜

作者单位: 华南理工大学自动化学院,广东,广州,510640

会议类型: 国内会议

会议名称: 第17届中国过程控制会议

会议地点: 江苏无锡

会议语种:中文

页码: 5-9

在线出版日期: 2006-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）