吴消元法在三自由度力交互装置运动学逆解和工作空间中的应用

摘要：

采用吴消元法对三自由度力交互装置的运动学逆解和工作空间进行了分析,并通过两个算例验证了该方法的正确性,为三自由度力交互装置的机构设计和控制奠定了基础.

关键词： 吴消元法 三自由度力交互装置 运动学逆解 工作空间

作者: 张继生 李继婷

作者单位: 北京航空航天大学,机器人所,北京,100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十五届中国机构与机器科学国际学术会议

会议地点: 银川

会议语种:中文

页码: 339-342

在线出版日期: 2006-08-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）