虚系数与被约束刚体瞬时运动判别

摘要：

基于螺旋理论提出了一种判别被约束刚体瞬时运动与连续运动的方法,该方法以虚系数和虚系数导数同时为零作为被约束刚体连续运动的充要条件,以虚系数为零和虚系数导数不为零作为被约束刚体瞬时运动的数学判据.文中还讨论了几种典型约束下刚体的连续运动的数学条件.

关键词： 虚系数 机构 瞬时运动

作者: 赵铁石 张立先 赵玉勤

作者单位: 燕山大学,机械工程学院,秦皇岛,066004

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十五届中国机构与机器科学国际学术会议

会议地点: 银川

会议语种:中文

页码: 290-292

在线出版日期: 2006-08-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）