电机-机构控制系统的设计研究

摘要：

在分析直流电机与曲柄摇杆机构的耦合数学模型的基础上,针对这类非线性、复杂系统的模型特点,提出了一种Matlab/simulink与m函数嵌套的建模方法,完成了直流电机-曲柄摇杆机构的simulink模型.为了获得稳定的曲柄转速,提出了基于CMAC(CerebellarModelArticulationController小脑神经网络)与PID并行的控制算法.仿真结果表明,该建模方法可行;控制方法能有效地降低曲柄的速度波动,获得良好的控制效果.

关键词： 直流电机 曲柄摇杆机构 控制系统 PID 并行控制 小脑神经网络

作者: 赵鹏 张怡 冯春 徐海晶

作者单位: 铁道第二勘察设计院机械动力工程设计处,四川,成都,610031 西南交通大学电气工程学院,四川,成都,610031 西南交通大学物流学院,四川,成都,610031

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十五届中国机构与机器科学国际学术会议

会议地点: 银川

会议语种:中文

页码: 287-289,295

在线出版日期: 2006-08-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）