网络化控制系统的集成调度算法研究
网络诱导时延的引入,使得网络控制系统(NCS)的分析与设计更加复杂.合理,有效地调度网络资源是减小网络时延的一种有效方法,尤其是对网络资源十分有限的控制系统.本文针对网络调度的特点,提出了一种简单且易实现的集成调度方法,算法综合考虑了NCS中多种类数据传输和周期抖动等复杂情况,并放宽了多种约束条件,因此提高了算法的实用性.最后用示例对算法的有效性进行了验证,并讨论了进一步的研究工作.
网络控制系统 集成调度算法 时间窗口 单调速率调度
吴金华 郑耿 刘国平
中国科学院自动化研究所,复杂系统与智能科学实验室,北京,100080
国内会议
江苏无锡
中文
225-229
2006-07-31(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)