基于混合式结构的移动机器人运动控制策略研究

摘要：

针对移动机器人运动控制中存在的问题,本文设计了一种混合式控制结构来实现移动机器人的运动控制,并采用了基于行为的运动控制策略,将反应式行为和规划性行为很好的融合在一起.仿真实验结果表明该方法能够很好的完成复杂环境下移动机器人的运动控制.

关键词： 移动机器人 运动控制 混合式结构

作者: 王会勇 王井阳 黄敏

作者单位: 河北科技大学,信息学院计算机系,河北,石家庄,050054

会议类型: 国内会议

会议名称: 第17届中国过程控制会议

会议地点: 江苏无锡

会议语种:中文

页码: 185-188

在线出版日期: 2006-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）