变拓扑机构结构组成原理及其基本类型

摘要：

本文提出了变拓扑机构的定义和结构组成原理;基于结构组成原理,给出了变拓扑机构的四种基本类型及其主要特点,从而为变拓扑机构设计提供了理论基础.

关键词： 变拓扑机构 结构组成原理 基本运动链

作者: 杨廷力 刘安心 孙东锦

作者单位: 中国石化金陵石油化工公司 解放军理工大学

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十五届中国机构与机器科学国际学术会议

会议地点: 银川

会议语种:中文

页码: 262-264

在线出版日期: 2006-08-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）