会议专题

变拓扑机构结构组成原理及其基本类型

本文提出了变拓扑机构的定义和结构组成原理;基于结构组成原理,给出了变拓扑机构的四种基本类型及其主要特点,从而为变拓扑机构设计提供了理论基础.

变拓扑机构 结构组成原理 基本运动链

杨廷力 刘安心 孙东锦

中国石化金陵石油化工公司 解放军理工大学

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第十五届中国机构与机器科学国际学术会议

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262-264

2006-08-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)