五杆机构控制系统PID的分析和调节

摘要：

介绍了PID的控制规律及五杆机构控制系统PMAC控制器的PID控制特性,并针对PMAC的控制特性给出了相应的PID调整方法.通过实验验证了该方法的有效性.

关键词： PID 控制系统 PMAC控制器 五杆机构

作者: 杨金堂 孔建益 朱俊华 熊禾根 蒋国璋

作者单位: 武汉科技大学机械自动化学院,湖北,武汉,430081

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十五届中国机构与机器科学国际学术会议

会议地点: 银川

会议语种:中文

页码: 251-253

在线出版日期: 2006-08-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）