一种新的抗饱和控制器研究与设计

摘要：

首先忽略执行器的饱和,设计了能够满足系统性能要求的线性控制,然后设计了饱和补偿器降低饱和的影响.线性控制器使系统有较小的阻尼率以提高响应的快速性;当输出达到设定值时,非线性控制器使系统有较大阻尼率以降低超调量.线性控制器与非线性控制器合成总控制器,结合PID技术,能够实现高精度跟踪控制.本方法设计的控制器应用于伺服跟踪系统,仿真结果表明该方法是有效的.

关键词： 输入饱和 非线性控制 PID控制 伺服系统

作者: 孙秀丽 方敏 陈杰

作者单位: 济南大学控制科学与工程学院,济南,250022 东营职业学院自动化系,东营,257091

会议类型: 国内会议

会议名称: 第17届中国过程控制会议

会议地点: 江苏无锡

会议语种:中文

页码: 147-150

在线出版日期: 2006-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）