基于δ算子的网络控制系统最优控制方法
针对具有时延的网络控制系统研究其最优控制问题.利用线性离散系统有限时域的增量式差分变换来取代传统的离散变换,在δ算子域内应用动态规划理论,设计线性离散二次型最优控制律,将包含时延参数的当前状态量和前一时刻的控制信号组成增广向量并进行闭环反馈控制律设计.经过理论和仿真验证,当采样周期趋于无穷小时,δ算子域离散系统的模型参数逼近于相应的连续时间模型参数.
网络控制系统 δ算子 最优控制 动态规划
谢林柏 赵维一 纪志成
江南大学控制科学与工程研究中心,无锡,214122
国内会议
江苏无锡
中文
448-452
2006-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）