一类多变量传感器故障容错PID控制器的设计与应用

摘要：

针对一类多变量非线性系统的传感器故障,提出了一种新型的基于神经网络模型的故障容错PID控制方法.该方法应用加权移动平均残差技术对传感器故障进行检测,并利用神经网络建模技术在线重构故障传感器信号,重组PID控制器反馈回路,实现容错PID控制.通过在三水箱过程设立多种不同类型的传感器故障,进行仿真研究.仿真研究结果表明,所提出的故障检测与容错控制策略具有很强的鲁棒性和容错能力.

关键词： 故障检测 容错PID控制 神经网络模型 多变量系统 三水箱过程 传感器

作者: 薄翠梅 王执铨 王永华 张湜 林锦国

作者单位: 南京理工大学自动化学院,南京,210094;南京工业大学自动化学院,南京,210009 南京理工大学自动化学院,南京,210094 南京工业大学自动化学院,南京,210009

会议类型: 国内会议

会议名称: 第17届中国过程控制会议

会议地点: 江苏无锡

会议语种:中文

页码: 443-447

在线出版日期: 2006-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）